Фазовая аппроксимация и коэффициент коррекции.
Для прошивки версии 4.3.1а и выше, добавлен отключаемый режим "фазовая аппроксимация" добавляющий эффект "эластичного" управления скоростью и коэффициент коррекции хода привода изменяющий амплитуду его перемещений и служащий для адаптации под динамические характеристики (отношение крутящего момента двигателя к массе машины) конкретного автомобиля.
По умолчанию значение коэффициента коррекции равно 100% пределы регулирования от 50% до 150% с шагом 5%.
Для входа в режим настройки нужно выключить зажигание, нажать кнопку REST и удерживая её включить зажигание, дождаться одиночного короткого звукового сигнала после которого в течении максимум 3 секунд кнопку нужно отпустить.
В режиме настройки каждое нажатие кнопки AUTO циклично включает-выключает режим фазовой аппроксимации. При включении режима фазовой аппроксимации, после нажатия AUTO, звучит короткий подтверждающий нажатие звуковой сигнал и сразу после него звучит длинный звуковой сигнал, при выключении режима фазовой аппроксимации после которого сигнала тишина. По умолчанию режим включен.
Настройка коэффициента коррекции производится кнопками UP (+) и DOWN (-). Каждое нажатие соответствующей кнопки увеличивает или уменьшает коэффициент на 5% и сопровождается одним коротким подтверждающим сигналом и количеством длинных звуковых сигналов соответствующим количеству 5-процентных шагов относительно значения по умолчанию 100%.
Если выбрано значение по умолчанию 100%, то отклонение равно 0 и длинных звуковых сигналов не будет. Например, если требуется установить коэффициент коррекции 85% от значения по умолчанию 100%. Для этого требуется нажимать кнопку DOWN 3 раза (пока длинный сигнал не прозвучит 3 раза подряд), 100% - 3*5% = 85%. Теперь все перемещения привода будут соответствовать 85% от расчетных значений.
Если требуется установить коэффициент коррекции 130% от значения по умолчанию 100%. Для этого требуется нажимать кнопку UP 6 раз (пока длинный сигнал не прозвучит 6 раз подряд), 100% + 6*5% = 130%. Теперь все перемещения привода будут соответствовать 130% от расчетных значений.
Для выхода из режима настройки необходимо нажать кнопку REST.